Il mezzo più pratico per raggiungere Castel Goffredo e visitare i dintorni è l'automobile. Ma con un po' di pazienza vi si può arrivare anche con gli autobus di linea -pochi tuttavia, specie nella stagione estiva- che collegano il paese a quelli vicini, alle città, aeroporti e stazioni dei treni indicati. Per gli autobus si può consultare il sito www.apam.it.
È sconsigliato il taxi date le tariffe molto alte.