Trattandosi di un piccolo comune l'automobile è consigliata per muoversi comodamente e senza alcun vincolo in tutto il Salento. Soleto è servito anche da una piccola stazione ferroviaria appartenente alle Ferrovie Sud Est, linea locale che conduce al capoluogo Lecce e alle cittadine costiere passando per l'entroterra. Inoltre durante il periodo estivo una linea di autobus porta verso il mare. Le stradine del centro storico sono poco praticabili, soprattutto per auto grandi, ma la vicina circonvallazione e le strade adiacenti, che distano meno di 5 minuti a piedi, offrono la possibilità di trovare molti parcheggi gratuiti.